TK様ロボットアーム SO-ARM101 DIY Kit from Wowrob
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商品説明
WowroboのSO-ARM101 DIYキットGitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。https://github.com/huggingface/lerobotパッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。詳細は以下をご覧ください。https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU（80GB）と大容量RAM（160GB）を使用して動作しました。私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。電源アダプター、リーダー（L）は5V DC、フォロワー（F）は12V DCコンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。Anker 332 USB-Cハブ（5-in-1）は付属していません。。ハイパーファンクション(HF) 4体セット。機動戦士Zガンダム HG 1/144 サイコガンダムmk2 プルツー 全塗装。L BUILD クロスボーン・ガンダムX-0 フルクロス。ロボット GFF L COMPOSITE RX78FRGMT GUNDAM。完成品mgサザビーver.kaνガンダムガンプラプラモメタルビルドサイコガンダム。SDガンダムBB戦士 ３５個まとめ売り ガンプラ【未組立】。元祖 SD 新 SD 外伝 ナイト ( 騎士 ) ガンダム 物語 他 セット。RE ディジェ 塗装 改修品お店の情報
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